船舶历史轨迹

船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球LR1类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球LR1类型的船舶，AIS月平均在线时间为：663.35小时；平均月航行距离为4039.32海里；月平均航速为：10.6海里/小时；月平均锚泊时间为：143.15小时；月平均在泊时间为：112.41小时；月平均航行时间为：488.44小时；月平均周转次数为：5次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。集装箱船MSC NEW YORK船舶轨迹。船舶历史轨迹

船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球VLOC类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球VLOC类型的船舶，AIS月平均在线时间为：665.28小时；平均月航行距离为4446.43海里；月平均航速为：10.56海里/小时；月平均锚泊时间为：150.83小时；月平均在泊时间为：82.24小时；月平均航行时间为：510.93小时；月平均周转次数为：2次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。船舶历史轨迹集装箱船CMA CGM ST EXUPERY船舶轨迹。

船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球化学品船类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球化学品船类型的船舶，AIS月平均在线时间为：658.94小时；平均月航行距离为3346.06海里；月平均航速为：9.63海里/小时；月平均锚泊时间为：127.45小时；月平均在泊时间为：122.92小时；月平均航行时间为：493.63小时；月平均周转次数为：10次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。

船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球集装箱船5100-7499TEU类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球集装箱船5100-7499TEU类型的船舶，AIS月平均在线时间为：725.9小时；平均月航行距离为6892.91海里；月平均航速为：14.37海里/小时；月平均锚泊时间为：80小时；月平均在泊时间为：147.29小时；月平均航行时间为：516.71小时；月平均周转次数为：7次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。集装箱船YM WELLHEAD船舶轨迹。

船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球VLCC类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球VLCC类型的船舶，AIS月平均在线时间为：662.31小时；平均月航行距离为4590.62海里；月平均航速为：9.79海里/小时；月平均锚泊时间为：131.91小时；月平均在泊时间为：43.47小时；月平均航行时间为：568.62小时；月平均周转次数为：2次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。集装箱船EVER GOLDEN船舶轨迹。船舶历史轨迹

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船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位，具体来说，是船舶在规定的时 间内通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置上。回顾近十几年来船舶轨迹跟踪的研究成果，对全驱动船舶与欠驱动船舶研究做了详细的阐述，包括理论分析、数值计算和实验验证等。轨迹跟踪运动模型保持非线性，还考虑附加质量、科氏力和向心力、非线性阻尼以及风浪流外载荷等。船舶的控制系统非常复杂，是轨迹跟踪的关键，从反步法到自适应反步法、全状态反馈、输出反馈、滑模控制再 到神经网络控制，对船舶轨迹跟踪的控制效果越来越好。船舶历史轨迹

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